基于机器人的二次开发，或者基于移动机器人的控制软件开发 项目背景: 在智能制造与自动化测试场景中，机器人技术的灵活性与智能化水平直接决定了产线与测试平台的运行效率。公司致力于为电动工具研发提供先进的自动化解决方案，正推进基于机器人的二次开发与移动机器人控制系统的技术探索，以提升测试方案的柔性化与智能化水平。 核心内容： 机器人的二次开发，包括末端执行器的开发和设计，电气控制系统的开发，机器人控制算法开发，移动机器人的系统集成和移动算法开发。 末端执行器开发：参与机器人末端执行器的结构设计与电气控制系统开发；结合电动工具测试场景，完成夹持、操作、检测等功能模块的设计与集成 机器人控制算法开发：开发或优化机器人运动控制算法，提升动作精度与路径规划能力；探索基于感知的智能控制策略，实现机器人对复杂工况的自适应响应 移动机器人系统集成：参与移动机器人的系统集成工作，涵盖传感器融合、导航控制、任务调度等模块；开发移动算法，如路径规划、避障策略、定位建图等，提升移动机器人的自主运行能力 测试验证与应用落地：搭建机器人测试环境，完成算法与系统的功能验证与性能评估；推动开发成果在电动工具研发测试场景中的实际应用与持续优化