岗位职责:
1. 完成一些机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;
2. 完成一些机器人动力学建模,控制系统建模,参数辨识方面的工作;
3. 完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作
4. 完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作;
5. 整理技术文献,编写相关文档;
任职要求:
1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业;
2. 熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件;
3. 熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;
5. 熟悉机器人动力学建模方法,对动力学在机器人上的控制应用有相关经验;
6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验,了解基本的状态观测器,状态反馈,李雅普诺夫稳定等基本概念;
7. 具有使用优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践;
8. 熟悉统计学习方面的知识,对机器学习,神经网络有了解和使用,熟悉极大似然轨迹,后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;
9. 具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力;
10. 有创业精神、能独立思考;
11. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先;
12. 实习招聘长期有效。