机器人控制算法实习生
2021-07-21 10:15:58 刷新
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职位描述:
岗位职责: 1.      完成一些机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;  2.      完成一些机器人动力学建模,控制系统建模,参数辨识方面的工作; 3.      完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作 4.      完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作;  5.      整理技术文献,编写相关文档; 任职要求: 1.      数学、机电、计算机、自动化等相关专业;  2.      熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件;  3.      熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;  4.      熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验; 5.      熟悉机器人动力学建模方法,对动力学在机器人上的控制应用有相关经验;  6.      熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验,了解基本的状态观测器,状态反馈,李雅普诺夫稳定等基本概念;  7.      具有使用优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践; 8.      熟悉统计学习方面的知识,对机器学习,神经网络有了解和使用,熟悉极大似然轨迹,后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;  9.      具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力; 10.   有创业精神、能独立思考;

11.   参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先;

12.   实习招聘长期有效。

该职位同时接受寒假实习。

投递要求:
简历要求: 中文
截止日期:2021-11-24
工作地点:
深圳市南山区西丽创客小镇 收起地图
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