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登录/注册机器人控制算法实习生
2022-11-21 18:00:05 刷新
80-147/天 深圳 本科 6天／周 实习12个月 提供转正机会
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职位描述：
岗位职责：
1. 完成一些机器人运动规划，轨迹生成方面的工作；
2. 完成一些机器人动力学建模，控制系统建模，参数辨识方面的工作；
3. 完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作
4. 完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证 方面的工作；
5. 整理技术文献，编写相关文档；
任职要求：
1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业；
2. 熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件；
3. 熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验；
5. 熟悉机器人动力学建模方法，对动力学在机器人上的控制应用有相关经验；
6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验，了解基本的状态观测器，状态反馈，李雅普诺夫稳定等基本概念；
7. 具有使用优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践；
8. 熟悉统计学习方面的知识，对机器学习，神经网络有了解和使用，熟悉极大似然轨迹，后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念；
9. 具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；
10. 有创业精神、能独立思考；
11. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先；
12. 实习招聘长期有效。
投递要求：
简历要求：
中文
截止日期：2022-11-16
工作地点：
深圳市南山区西丽创客小镇 收起地图
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