岗位职责：

1、负责基于激光雷达SLAM算法的研发；

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉里程计、GNSS融合定位算法研发；

3、负责基于SLAM、IMU的导航算法的研发；

4、负责定位与导航精度的优化。

任职要求：

1、掌握SLAM基础理论及算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；

2、掌握基础算法知识，如KF、EKF、UKF、PF等；

3、熟悉ROS，熟悉机器人导航及传感器标定，姿态估计；

4、具有多传感器融合的理论和实践经验者优先；

5、熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等；

6、具有较强的编程能力，熟悉C/C++,python/QT；

7、扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换，滤波公式；有能力阅读最新学术论文，具备创新精神。

专业方向：摄影测量、测绘、遥感、地理信息、机械、数学、计算机等相关专业；