岗位职责：

1、负责机器人路径规划、避障算法研究及实现；

2、负责传感器信息融合及栅格地图创建；

3、负责规划导航算法效率并优化软件架构。

任职要求：

1、控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，本科及以上学历；

2、精通路径规划算法，包括：A、D、Dijkstra等寻路算法；

3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

4、熟练掌握避障传感器（超声波、红外、TOF等）原理；