职责描述： 1. 底盘嵌入式系统开发 ●参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。 2. 底盘核心模块开发 ●电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。 ●传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。 ●通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。 3. 运动控制开发 ●差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。 ●路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。 4. 多传感器数据采集与融合 ●状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。 5. 嵌入式系统调试与问题定位 ●串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。 ●通信异常排查：定位 CRC 校验错误、数据丢包等通信故障。 ●电机控制调试：验证速度控制、加减速曲线等电机运行参数的正确性。 6. 硬件相关工作 ●原理图理解与基础设计：能读懂模块级原理图，协助完成基础电路设计与审查。 ●接线、调试与系统集成：参与硬件系统的搭建、连接及整机联调工作。 ●传感器选型与验证：协助开展传感器选型评估及实测验证工作。 任职要求： 基本要求 ●学历：本科及以上在读，自动化、电子信息、机器人、计算机等相关专业优先。 ●实习时间：每周可出勤 3～4 天，连续实习时长不少于 3 个月者优先。 技术要求（核心） ① 嵌入式基础 ●掌握 C 语言，具备 Python 基础（必须）。 ●熟悉 STM32 / ESP32 / 树莓派等主流嵌入式平台的开发与调试。 ●理解基本外设原理：UART、GPIO、定时器、外部中断等。 ② 通信与控制 ●了解至少一种通信协议：CAN / RS485 / I2C / SPI。 ●有电机控制相关经验者优先，包括 PWM 调速、编码器读取及 PID 基础调参。 ③ 机器人相关 ●有以下任一方向的实践经验者优先：差速底盘控制、AGV 小车项目、激光雷达 / SLAM。 ●理解基本控制逻辑：距离控制、角度控制、状态机设计与实现。 工程能力（重要） ●有实际项目经历（课程设计、竞赛项目均可），具备独立调试硬件的能力。 ●能够读懂通信数据协议（如串口数据帧格式）并进行分析。 ●具备基本的问题排查与定位能力，能独立分析并解决常见调试问题。 三、加分项 优先项目经历 ●智能小车 / 跟随车 / AGV 等移动机器人项目。 ●机器人竞赛经历，如 RoboMaster、全国智能车大赛等。 优先技术技能 ●熟悉 PID 控制算法及参数整定方法。 ●了解 FreeRTOS 实时操作系统，具备基础任务调度与资源管理能力。 ●接触过简单路径规划算法或避障逻辑实现。 工具使用能力 ●能熟练使用示波器、逻辑分析仪进行硬件信号采集与分析。 ●熟悉串口调试工具（如 SSCOM、MobaXterm 等），能独立进行通信链路调试。