岗位职责 - 数据采集与遥操作：利用遥操作设备（如 UMI、VR 手柄或其他示教设备）进行高精度的机器人任务数据采集。在模型推理过程中，在必要时刻接管机器人操作，实现人工干预确保操作任务的成功执行。 - 自动化质检（QA）：设计并实现自动化的数据质检流程，对采集到的轨迹数据进行筛选与评估，剔除异常、犹豫或低质量的样本。 - 数据工程与转换：开发并完善数据处理工具链，将不同来源（如 UMI、Teleoperation）的原始传感器数据转换为适用于模型训练的指定格式。 - 模型迭代与部署：协助进行 VLA 模型的训练迭代、推理加速以及在真实机器人硬件上的实验验证。 任职要求 - 编程能力：精通 Python，熟悉常用的科学计算和深度学习库。 - 机器人开发：熟练掌握 ROS 1 或 ROS 2，了解机器人通信机制及常用的坐标变换。 - 项目经验：具有 VLA 相关数据采集、模仿学习（Imitation Learning）或具身智能相关项目经验者优先。 - 硬件熟悉度：熟悉常见机器人机械臂的操作，了解 UMI 或类似的开源数据采集框架。 - 熟悉常用的机器人数据集格式（如 RLDS, Leobot）。 - 具备极强的动手能力，能够快速解决硬件联调过程中的各种突发问题。 - 计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业的在读研究生。 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密