工作内容： 1. 主控与驱动开发：负责机器人主控板及电机驱动板的硬件设计与调试，确保运动控制的精准与平滑（重点解决双轮差速/自平衡的稳定性）。 2.系统集成：负责激光雷达、IMU、摄像头、麦克风阵列等传感器的硬件集成与底层通信调试，为上层算法提供高质量数据。 3.电源系统设计：设计高能效的电源管理系统，优化电池续航，确保户外长时间工作的安全性与热管理。 4.结构协同：配合结构工程师进行内部元器件布局（Layout），解决电磁兼容问题，协助完成样机试制与测试。 5. 测试与迭代：搭建硬件测试平台，排查并解决实地测试中出现的硬件故障（如信号干扰、电机过热、连接松动等）。 硬性要求： 1. 在读硕士，嵌入式系统、电子信息、微电子、仪器、自动化等相关专业； 2.有完整硬件项目经历（课程设计/竞赛/实习），能提供作品证明； 3.熟练使用至少一种EDA工具（KiCad优先），有独立完成4层以上PCB设计的经验； 4.熟练掌握C/C++语言，有STM32或同类MCU开发经验，熟悉FreeRTOS等实时操作系统。 5.熟悉电机控制原理（有FOC、BLDC驱动经验者优先）。 6.有平衡车、扫地机器人、服务机器人等整机硬件开发经验者优先。