岗位职责: 岗位职责： 1 负责机器人机械臂、底盘、机械手控制模块研发。 2 负责控制算法设计和调试、控制程序开发。 3 负责机器人机械臂、底盘、机械手调试、整机联合调试。 任职要求: 任职资格： 技能要求： 1 熟悉常用电机及控制方法，熟悉各种伺服系统及伺服控制算法，参与过伺服系统研发。 2 熟悉实时系统控制方法及相关编程方法，优先参与过工业机械臂控制算法开发。 3 熟悉机器人底盘控制算法，优先参与过底盘类产品控制算法开发 4 熟悉机构学、机器人学、动力学相关工作，优先参与过工业或服务机器人相关项目开发。 5 参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先。 基础要求： 1 控制工程、自动化、电气、机械、机电、计算机、机器人、通信工程等工科类本科及以上学历，硕士优先。 2 有扎实的数学基础，熟悉常用算法工具（不仅限于C/C++，Matlab、python等），有一定编程基础。 3 具备熟练的英文文献和资料阅读能力、热爱机器人行业，动手能力强，学习能力强。