职位描述 参与机器狗及人形机器人的空间智能团队，核心任务是为 VLA 与世界模型提供高质量三维数据，重点突破 移动操作 场景下的动态感知与重建，让机器人真正理解并作用于物理世界。 岗位职责 动态重建与人体捕捉 研发动态物体重建及基于 SMPL 的精确人体姿态估计，为 VLA/世界模型构建强泛化空间数据。 量产数据闭环与链路搭建 搭建端侧数采、回传、标注、训练到评测的自动化闭环系统，维护高效的数据与训练链路。 前沿算法复现与落地 复现并改进 NeRF/3D Gaussian Splatting 等方法，推动算法在机器人实体上的部署验证。 任职要求 硕/博在读，有三维视觉或机器人感知项目经验，熟练 Python/C++ 与 PyTorch。 深入理解多视图几何、点云/重建及 SMPL 模型，有数据处理管线搭建经历。 每周实习≥4天，持续3个月以上。 加分项 有人形或机器狗数据采集实操经验，熟悉多传感器标定与同步。 在动态重建/人体重建方向有顶会论文或竞赛经历