工作职责:
1.负责自动驾驶控制算法的研发,仿真测试和实车调试;
2.协助同事完成整车系统的集成、测试、调优。
任职资格:
1.自动化、机电、计算机或相关专业;
2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种,熟悉常用的数据结构与算法;
3.具有扎实的自动控制理论基础,熟悉基本的控制方法(PID、LQR、MPC等);
4.了解车辆动力学模型、系统辨识等知识;
5.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力;
6.实习期达到6个月或以上。
优先条件:
1.熟悉Linux操作系统和ROS机器人操作系统;
2.具有自动驾驶控制算法研发、无人车项目或相关机器人比赛经验者优先。