岗位职责：

1. 无人船路径规划算法开发及参数优化；

2. 动态环境中障碍及运动目标规避算法开发及优化；

3. 无人艇运动控制算法开发及参数优化；

4. 负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究；

5. 智能故障诊断决策系统开发；

6. 算法的仿真、移植和产品化 ；

7. 样机试制，参加现场试验并配合处理相关的问题 ；

8. 相关文件资料拟制；

9. 完成上级安排的其他工作。

1. 计算机、自动化、数学等相关专业;

2. 掌握常用的路径规划及运动规划方法，熟悉SBPL工具；

3. 扎实的控制理论功底，熟悉PID、自适应等控制方法；

4. 熟悉机器人动力学模型辨识方法；

5. 掌握决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识优先；

6. 具有高度的责任感和耐心细致的工作态度；

7. 工作勤奋，善于思考问题，能够承受较大工作压力；有时间观念，独立性强，具有团队合作精神。

热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top5%； 2. GPA：3.9+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等； 6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......