【岗位职责】

1. 负责自动驾驶中多车的决策规划、驾驶风格等相关研究。涉及问题包括但不限于 a. 真实数据集中的多车驾驶行为分析与场景挖掘 b. 多车行为联合决策与他车博弈交互 c. 多车轨迹预测规划等问题

2. 保持工业/学术界相关领域前沿算法的跟踪复现与创新，并参与顶会论文投稿及专利申请。

【任职要求】

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业

2. 较强的算法实现能力，动手能力强，熟练掌握Python或C++及代码托管工具。

3. 有较强的逻辑思维能力和沟通能力，对自动驾驶技术有一定了解与热情。

有以下相关技能优先（满足其一即可）：     

熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，对机器学习与优化理论有一定的认识，有多智能体强化学习/模仿学习相关项目经验优先。     

熟悉基于搜索/采样/优化的规划算法，有动态场景下多车决策和轨迹优化相关项目经验优先。

熟悉CARLA、SUMO等主流自动驾驶仿真软件，有自动驾驶相关开源数据集处理经验。

加分项：

自动驾驶相关领域的实习/项目经验

在相关领域以一作/通讯作者身份发表高水平论文