职位描述： - 从事具身智能领域的前沿算法研究 - 研究方向包括: 3D场景图,时空知识图谱构建，RAG，多模态大模型 - 算法领域包括但不限于:3D scene graph, memory for robot, temporal-spatial knowledge graph, multi-mode knowledge graph, RAG, LLM/VLM etc. 岗位职责: - 硕士及以上在校生，有计算机、电子、自动化、数学等相关专业学位 - 熟悉Python，PyTorch深度学习框架 - 了解知识图谱，场景图建立等相关基础知识 - 有知识图谱/大模型/三维场景理解相关开发经验优先；