面向机器人夹爪接触仿真的高保真资产 用工形式：合同制（以顾问／外包合作开始），表现达标可转全职并获期权 地点：上海或杭州，现场办公为主但灵活；不在这两个城市可远程／居家 薪资：月费 1.8万～4万元（RMB）；有 Newton、Genesis 等前沿物理求解器经验者薪资可上浮、面议、上不封顶 经验：0.6 年以上 学历：不限 软件 Blender、Isaac Sim、Newton、MuJoCo 工作职责 • 为 Isaac Sim、Newton、MuJoCo 制作仿真就绪的 3D 资产 • 构建针对夹爪接触仿真调校的精确碰撞几何体 • 设置物理属性（质量、惯量、摩擦、材质）以实现可靠接触 • 反复验证迭代，确保高保真、稳定的接触表现 任职要求 • 扎实的 3D 建模基本功，具备仿真就绪意识 • 理解碰撞几何与接触／物理设置 • 精通 Python；会 C++ 是很强的加分（求解器／管线层面工作） • 基础英语口语（不要求流利） 加分项 • 有抓取、操作或接触密集型仿真经验 • 熟悉 USD / URDF 及仿真就绪资产规范 • 有 Newton、Genesis 等前沿物理求解器实操经验（强加分，薪资可上浮） 转正与发展 合作以合同制起步（以顾问／外包形式）。设有明确转正通道：约 2～3 个月试用合作期内表现达标，即可转为全职团队成员，并按表现授予公司期权。 备注 0.6 年以上即可。Newton、Genesis、Isaac Sim 都很新，我们不指望纸面上的年限；有这类前沿求解器经验者我们愿意为其上浮薪资。英语不要求流利，能基础交流即可。 ☆请务必提供作品集 烦请投递者提供相关作品集，以提高职位竞争优势。 烦请投递简历或是邮件投递简历，附上作品集，或可下载链接