职位描述 1. 负责利用实车路测数据合成仿真场景, 支持自动驾驶系统问题复现、模型训练 2. 搭建智能交通流模型，并不断提升场景真实性以及多样性 3. 参与新一代仿真模拟器设计&开发，支持RL分布式训练 4. 和感知、规控等模块紧密合作，挖掘自动驾驶业务痛点，不断探索新的仿真方案，加速自动驾驶算法快速迭代 职位要求 1. 计算机、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历 2. 熟悉Linux平台下C/C++、Python等编程语言，具备扎实的数据结构和算法基础 3. 了解自动驾驶仿真前沿技术, 如SmartAgent/Nerf/AIGC，在机器学习、深度学习、强化学习等领域有深入的研究和实践经验 4. 具备扎实的英语阅读和书写能力，能够理解和撰写相关的学术文献和技术报告 5. 加分项 -熟悉SUMO、Carla、LGSVL、Waymax等仿真模拟器源码并有二次开发经验者 -熟悉微观交通流建模方法或者NPC AI行为树、AI导航等 -强化学习背景，有训练仿真agent、场景增强、场景泛化的经验 -具备扎实的图形学基础知识，熟悉OpenCV、Vulkan以及渲染管线 -熟悉虚幻引擎，具有鱼眼相机、激光雷达等传感器仿真经验