职位描述：

负责非线性优化（ceres,g2o）数学理论，编程实现，迭代优化等方面。

岗位要求：

1.熟悉c++（must）

2.有较好的线性代数，矩阵分析数学基础。（must）

3.有非线性优化相关研究经验者更佳(Prefer)

4.有slam相关经验，熟练使用ceres、g2o者更佳(Prefer)

因项目原因实习期至少3个月以上，时间只有3个月以下勿投