岗位职责： 参与机器人关节驱动、传感器数据采集等底层软件开发（C/C++） 协助完成RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）移植、驱动开发及性能优化 支持通信协议开发（CAN/EtherCAT/Modbus），保障多节点实时数据交互 编写单元测试用例，参与代码review及文档维护 任职要求： 计算机、软件、自动化等相关专业，本科及以上在读 精通C/C++，熟悉数据结构及常用算法，了解嵌入式系统原理 熟悉至少一种MCU（ARM Cortex-M系列优先）的开发调试 了解实时操作系统（RTOS）原理，有实际移植或开发经验者优先 加分项：有ROS/ROS2使用经验、了解运动控制算法或参加过RoboMaster等赛事