职位描述: 控制工程及自动化方向实习生 【岗位职责】 1. 参与工业无人机的结构设计、控制系统设计和调试; 2. 工业无人机技术的相关文献调研; 【任职要求】 1.控制工程、自动化、电力电子、电气工程等相关专业,本科大三以上或研究生学历; 2.有相关的单片机(STM32系统),PID控制算法,嵌入式Linux系统及传感器设计经验; 3. 熟练使用C/C++语言,C#, Python语言;
4. 熟悉Ros 系统,有Ros系统开发经验者优先;
5. 了解SLAM的基本概念,有过SLAM算法开发经验者优先;
6. 有飞控平台使用和开发经验者优先,如PIXHAWK-PX4, Ardupilot-APM等.
7. 熟练查阅英文文献和专利,有较强的动手能力,有竞赛经验者优先。 工作地点:北京市酒仙桥路10号恒通商务园 工作时间:每周3-5天 实习期3个月起 薪资待遇:工资+饭补(约180元/天) ABB公司在北京市内有多条班车路线; 上下班时间:8:30~17:15
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使用C/C++语言、汇编语言进行硬件驱动系统、嵌入式操作系统开发的工程技术人员。