职位描述 日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。 职位要求 1、硕士及以上学位在读，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业优先； 2、具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论； 3、具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python； 4、熟悉机器人常用仿真环境Matlab、Gazebo，熟悉ROS、Movelt等； 5、工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识。