工作职责： 1. 建立机械臂的运动学和动力学模型； 2. 开发机械臂的力控制、位置控制及力/位混合控制算法； 3. 在仿真环境中验证控制策略，并在真实平台上进行调试与测试； 4. 参与机器人机械臂关节模组选型设计、本体结构设计、关节模组测试、改进与功能优化； 5. 配合机械、电气等相关人员，完成控制系统集成与整机调试。 6. 参与技术文档编写、归档。 实习生能力要求: 1. 研究生及以上，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景； 2. 熟悉机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论； 3. 了解运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等； 4. 有至少一种主流机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等）经验，又仿真建模与算法验证经验优先； 5. 熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力； 6. 熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试； 7. 具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力； 8. 对仿生机械臂、四足机器人及灵巧手操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。