1. 协助开展协作机器人整机结构建模、机身与底座连杆结构设计工作，完成外购关节模组接口适配、整机走线规划及防护结构设计，输出整机BOM清单，跟进零部件外协加工进度，配合完成原型机装配指导、结构基础校验工作。 2. 协助开展机器人关节模组整体结构设计、三维建模及二维工程图输出；配合完成减速器、无框电机、编码器的结构适配与集成设计，落地零部件匹配优化工作。 3. 结构优化与工艺落地：协助开展机器人结构仿真分析、力学校核及轻量化优化设计，参与结构工艺评审，对接外协厂家完成零部件加工对接、参数核对，跟进样机装配全过程，记录结构问题并协助完成整改优化。 4. 研发资料规整归档：负责所有结构设计图纸、仿真报告、工艺文件、整改记录、BOM清单等研发资料的整理、校对、更新与标准化归档，保障研发资料完整可追溯。 6. 主动学习协作机器人精密结构设计、传动系统相关专业知识，独立完成分配的结构设计、仿真、资料梳理等研发辅助工作，完成上级交办的其他研发相关辅助任务。 任职要求 1. 学历专业：在读机械工程、机械设计、机器人工程等相关专业硕士研究生，具备机械结构研发相关科研、项目经历者优先。 2. 专业能力：熟悉协作机器人关节结构、RV/行星减速器结构原理及装配工艺，掌握精密传动结构设计逻辑；具备行星齿轮减速器正向配齿、结构设计、仿真优化实操经验尤佳。 3. 工具技能：熟练使用SolidWorks、CAD等结构设计软件；掌握仿真分析软件基础操作；熟悉Kisssoft齿轮设计、MotorCAD电机参数匹配工具者优先，可独立完成建模、出图、基础静力学仿真及参数校核工作。 4. 热爱机器人研发工作，学习能力、抗压能力强，主动性高，保证稳定全职在岗时间，能持续跟进项目迭代研发。 实习福利 1. 薪资待遇：提供行业标准实习薪资，根据在岗时长、工作表现发放绩效补贴，全勤补贴。 2. 成长提升：跟随资深结构研发工程师深耕协作机器人核心业务，全程参与整机+关节模组从设计、仿真、优化到工艺落地、样机试制的全流程研发，积累精密传动、机器人结构设计核心实战经验，快速提升研发硬核能力。 3. 官方背书：实习期满可开具正规实习证明、实习鉴定。 4. 日常保障：提供办公耗材、茶水、团建活动，工作氛围轻松融洽，团队年轻化。 加分项 1. 有协作机器人、精密传动结构、减速器、电机集成相关项目研发、竞赛或实习经历者优先； 2. 熟练掌握Kisssoft、MotorCAD、结构仿真软件任意一款，有齿轮配齿、结构轻量化优化、样机整改实操经验者优先； 3. 具备独立思考和问题复盘能力，对机器人结构研发有浓厚兴趣，愿意深耕核心技术领域者优先。