任职要求： 1）机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业； 2）精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ； 3）具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统（ROS---Robot Operating System）使用经验； 4）进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先； 5）熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等。 岗位职责： 1）完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究； 2）搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3）基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究； 4）在实现运动控制的基础上，能够结合多种传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5） 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、避障路径规划等，能独立进行相关算法代码的编写和研发； 热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top5%%； 2. GPA：3.9+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等； 6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......