岗位职责: - 参与机器人导航（navigation）和运动（locomotion）算法的设计和开发。 - 与团队成员合作，优化现有算法以提升性能和效率。 - 进行数据采集与分析，以支持算法改进。 - 撰写技术文档和报告，记录研发过程和成果。 - 协助解决在机器人mobility方面遇到的技术问题。 任职要求: - 机器人学、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的本科及以上学历，硕士在读优先。 - 了解机器人导航、运动控制等基本概念。 - 精通Python、C++等编程语言，有ROS经验者优先。 - 具备良好的数学和算法基础。 - 良好的英语读写能力，能够阅读和撰写技术文档。 - 良好的问题解决能力、沟通能力和团队协作精神。 加分项 - 在顶级机器人/深度学习/机器学习学术会议发表过论文，包括但不限于：CVPR、ICML、NeurlPS、ICCV、ICRA、IROS、CoRL。 - 以下至少一种技术主题的研究经历：RL、IRL、IL、Transformer。 - 参与过机器人相关项目或比赛。 - 熟悉ROS2、深度学习框架（Pytorch）、机器人仿真平台（IsaacGym/IsaacSim）以及Linux开发环境。 我们提供 - 丰富的计算资源。 - 专业的指导和成长机会。 - 参与前沿技术项目的机会。 - 友好且创新的工作环境。