岗位职责 1，负责自动驾驶场景分割/语义分割/对象检测等算法组件的研发，输出符合自动驾驶要求的算法解决方案； 2，负责场景标注模型训练/推理/测试，确保场景标注模块的性能和稳定性； 3，负责场景标注与Demo制作，展示算法的性能和优势； 4，负责场景标注自动化工具链的开发和维护，提高场景标注的效率和准确性。 任职要求 1，计算机、车辆、交通、控制、数学、物理相关专业本科及以上学历（在读） 2，具有良好编程基础，至少掌握以下编程语言的一种或多种：python、C/C++、SQL、JavaScript 3，熟悉自动驾驶感知算法调研，熟练掌握场景分割/语义分割/对象检测等场景标注相关算法原理和代码实现； 4，能够熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有TensorRT等优化工具使用经验者优先； 5，熟悉Linux开发环境，能够熟练使用C++/Python等开发语言； 6，具备良好的沟通能力、团队协作能力与学习能力； 7，有深度学习/机器学习/计算机视觉等领域的论文发布者优先； 8，熟悉OpenCV/Pycocotools等常见计算机视觉与图像处理库，有自动驾驶感知算法开发经验者优先； 9，熟悉Waymo或Argoverse数据集者优先； 10，具备雷达点云处理经验者优先； 11，有端到端深度学习模型训练/推理/测试经验者优先； 12，良好的沟通技能，英语/德语交流能力是加分项； 13，大三或研一研二在校生，一周可提供4天工作时间，可接受部分时间远程办公（线下实习时间不少于2个全天）。全实习周期大于3个月。 我们的办公室： 上海市普陀区铜川路699弄2号21层（中海中心A座）。地铁11/14号线真如站上盖。