我们正在寻找一位具有卓越强化学习领域背景的工程师，致力于推动我们创新技术的发展。作为研究院的一员，您将参与到令人兴奋的项目中，与世界一流的科学家和工程师团队合作，共同攻克技术难题，推动我们产品的发展和技术的创新。 岗位职责： 1. 基于NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab平台，开发并优化机器人强化学习（RL）算法； 2. 搭建高保真机器人仿真训练环境，设计高效训练框架； 3. 将仿真环境中训练的策略迁移部署到真实机器人硬件平台； 4. 参与机器人运动控制、抓取操作等实际场景的算法迭代与效果验证； 5. 撰写技术文档并参与团队技术分享。 任职要求： 1. 熟悉NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab仿真平台操作与开发流程 2. 掌握强化学习基础理论（PPO,SAC,DDPG等），有PyTorch/TensorFlow实战经验 3. 具备机器人学基础（运动学/动力学/控制理论） 4. 熟练使用Python，熟悉Linux开发环境 5. 硕士及以上在读，机器人/计算机/自动化等相关专业 6. 有ROS/ROS2机器人系统开发经验 7. 参与过Sim2Real实际项目部署 8. 熟悉MuJoCo/PyBullet等物理引擎 公司提供竞争性的薪酬和福利待遇，丰富的职业发展空间和学习机会，以及与世界一流科学家和工程师合作的机会。如果您对机械臂和强化学习领域充满热情，并愿意与我们一起开创未来，欢迎您加入我们的团队！