实习周期至少大于等于6个月。

计算机或电子信息及相关专业背景。

具备一定的编程能力和英文阅读水平。

熟悉pytorch，Open3D，OpenpcDet，PCL，opecnpc，cmake等工具。

了解PointNet、Randlenet等点云语义分割任务。

了解RoboSense，velodyne，hesai，livox等激光雷达使用。

加分项：有相关点云处理项目和论文发表经验。

研发点云SLAM算法；

研发点云目标检测模型；

研发点云语义分割模型；

移动端模型迁移；

协助撰写专利，完成分配的量化评估实验。