岗位职责：

1. 参与轮式机器人动态模型建立及控制算法研究；

2. 参与研究轮式机器人伺服驱动电机及电机动态控制模型建立；

3. 利用MATLAB设计开发及模拟测试轮式机器人控制算法；

4. 将控制算法移植ROS C++至实际轮式机器人测试平台，做现场测试验证算法；

5. 后期协助配合将成熟控制算法导入新产品；

岗位要求：

1. 机械人，自动化，计算机、机电控制等及相关专业；

2. 扎实的控制理论基础，熟练掌握线性系统非线性系统的建模与控制算法设计；

3. 熟悉MIMO反馈控制论，优控制理论，线性系统理论，机器人运动学等；

4. 了解PID，MPC，LQR等常用控制器设计方法；

5. 较强的算法开发能力(MATLAB/ROS C++)；

6. 熟悉机器人定位及导航技术者优先

1. Rank: top 50%%；

2. GPA：3.0+/4.0；

3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手；

4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者；

5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等；

6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。

......