方向1：机器人系统集成/Agent开发 岗位职责： - 负责机器人行为树、状态机和任务运行时系统开发，包括但不限于技能切换、任务调度、异常处理、失败恢复与重试机制； - 负责机器人快慢系统（fast/slow system）架构设计与系统集成，协调规划、感知、语音、运动控制和底层控制板之间的数据流与控制流； - 调研和整理机器人行为树、任务执行框架、系统架构、中间件通信等相关方向论文和开源项目，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档； 任职要求： - 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可实习3个月及以上； - 有行为树、状态机、任务调度、机器人系统集成相关经验者优先； - 有Linux多线程、进程通信、DDS、机器人中间件相关经验者优先； - 有OpenClaw或相关技术部署经验者优先。 方向2：端侧机器人感知系统集成与优化 岗位职责： - 负责机器人视觉、语音及多模态模型在端侧设备上的部署与优化，包括但不限于 NVIDIA Jetson 平台上的推理加速、模型裁剪、量化和多模块资源调度； - 负责感知与语音模块的工程化落地，包括相机/音频数据流处理、推理服务封装、实时性优化，以及与机器人规划、行为树和运动控制模块的联调； - 调研和整理边缘AI部署、视觉感知、语音识别、多模态推理加速等相关方向论文和工程方案，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档； 任职要求： - 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可实习3个月及以上； - 有Jetson、TensorRT、ONNX Runtime、CUDA、GStreamer 等相关经验者优先； - 有视觉感知、语音识别、边缘部署、多线程流式处理经验者优先； - 有ROS/ROS2经验，熟练掌握相关基础知识者优先； 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密