一、岗位职责:
高精度的实时定位能力是无人驾驶的基础能力之一。候选人将与团队一起进行美团无人驾驶组合导航定位算法的开发,参与以下几方面的工作:
1.参与车载组合导航定位算法的开发、测试与改进工作;
2.参与车载定位相关软件开发与测试等工作。
二、岗位要求:
需要符合以下至少一项条件:
1.熟悉卫星定位原理,熟悉组合导航(包括GNSS卫星定位和惯导)相关原理和算法;
2.熟悉组合导航设备常用的松耦合,紧耦合等组合结构与先关算法,熟悉Kalman,粒子滤波等常用滤波算法。
三、具备以下条件:
具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言。
四、具备以下条件者优先:
1.有Linux下编程开发经验者优先,有ROS或类似环境下编程开发经验者优先;
2.在自动驾驶领域有实际项目研发或比赛经验者优先。
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