岗位职责： - 参与雷达、视觉等多模态融合感知算法的研究与实现，参与无人机导航地图的构建工作； - 参与飞控算法的研究与实现，包括姿态控制、导航、路径规划等。 - 参与飞控系统的仿真、测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。 - 参与无人机飞行测试，分析飞行数据，优化飞控性能。 - 编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等。。 任职要求： - 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力。 - 熟悉嵌入式系统开发，具备STM32、ARM Cortex-M系列等微控制器的开发经验。 - 熟悉无人机飞控系统的核心算法，如PID控制、卡尔曼滤波、姿态解算、路径规划等。 - 熟悉雷达、摄像头等多模态数据融合技术； - 熟悉IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计、磁力计等传感器的数据融合技术。 - 熟悉常见的通信协议，如UART、I2C、SPI、CAN、MAVLink等。 - 熟悉实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、uC/OS等，或有Linux嵌入式开发经验。 - 熟悉无人机仿真工具，如Gazebo、MATLAB/Simulink、PX4 SITL等。 - 有无人机相关竞赛或项目经验、熟悉无人机相关法规和标准者优先 我们提供： - 深度参与典型应用无人机落地项目的实战机会； - 实习表现优异者可录取为正式员工； - 提供具有竞争力的实习补贴及灵活的工作时间安排。 邮件标题格式为：“【实习申请】姓名_学校_专业_应聘岗位”。