岗位职责:
1. 负责机器视觉,深度学习,机器人学习、多模态大模型等领域的应用开发工作,确保算法在工程落地上满足应用需求
2. 基于应用场景或应用产品的需求,完成算法设计,验证,实现及工程化落地
任职要求:
1. 机器人或计算机相关专业
2. 熟悉Linux操作系统,熟悉 Python/C++/Bash 开发,有扎实的编程功底
3. 熟悉计算机视觉与机器人相关算法,如位姿估计,6D物体跟踪,三维重建、检测分割、关键点检测、图像分类等
4. 熟悉点云相机、工业2D/3D相机等的基本选型、使用及成像原理
5. 熟悉相关研究领域的最新研究成果,公开数据集,及开源系统
加分项(满足一项及以上)
1. 熟悉模型部署算子实现,及 CUDA/Triton/TVM/Warp/Jax 等框架。
2. 熟悉常见的视觉或多模态基础模型,如DINOv2,CLIP等,并有相关的模型微调经验。
3. 熟悉主流多模态模型框架,有对应模型推理优化和训练加速落地经验者优先。
4. 熟悉 3D 视觉算法,3D 点云处理等算法。
5. 参与过具体项目,具有AI算法的实际应用经验。