关于高精定位： 高精定位是促进自动驾驶落地，确保自动驾驶安全性和鲁棒性的重要模块，为更好地发挥和更新高精地图，辅助决策规划等，有重要意义。高精定位的目标是基于可量产的车规级硬件，结合先进的算法，能够实时地，在各种复杂场景下，稳定地得到车辆在高精地图中亚分米级的位姿。如何能够在大规模范围内的各种路况下，不同传感器失准，失效时，还能维持定位精度是行业痛点。期待各位有志之士加入我们的高精定位团队，跟我们一起碰撞和解决这些有挑战也有意义的问题。 关于高精地图： 高精地图是促进自动驾驶落地，确保自动驾驶安全性，鲁棒性和舒适性的重要模块，为更好地判定定位，决策规划，辅助感知准确性等，有重要意义，是高级别自动驾驶的“超级传感器”。高精地图的目标是在大范围下实现高精度，高鲜度，以及丰富的要素。如何能够比较高效低成本地实现这点也是行业难点。期待各位有志之士加入我们高精地图团队，与行业领先者一起碰撞和解决这件有挑战也有意义的问题。 岗位职责： - 从大数据平台中获取海量车辆传感器原始数据和局部地图感知结果； - 车载传感器的状态估计和状态预测； - 高精定位的状态估计和状态预测； - 局部地图精度分析和聚合； - 为高精地图和定位的优化提供改进策略。

- 非常熟悉python, 能够熟练使用sklearn, Pandas等数据科学和机器学习工具 - 熟悉c++，有将机器学习模型部署到c++的经验 - 熟悉常见机器学习模型和统计模型，至少满足下列一条，两条都满足优先： - 非常熟悉时间序列分析模型，有3年或以上业界应用研发经验 - 非常熟悉各类常见监督式机器学习模型，有3年或以上业界应用研发经验 - 具有扎实的数学统计基础 - 计算机，应用数学，统计等专业的本科 - 热爱探索新思路，解决新问题