岗位职责 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于 1、纵向和横向控制； 2、车辆纵横向动力学建模及参数辨识； 3、车辆纵向速度-加速度-油门/刹车标定； 4、安全冗余控制策略开发。 任职条件 1、本科及以上学历，硕士博士优先； 2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及数据结构； 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等； 4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论； 5、熟悉动态系统建模等理论和方法； 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验优先； 7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验优先； 加分项 1、有岗位相关高水平学术论文发表； 2、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

3、有ROS系统相关开发经验。

【关于公司】

白犀牛无人车，是一家具备L4自动驾驶能力、专注于研发全栈式无人配送解决方案和无人车常态化运营的服务商，以“用自动驾驶技术打造高效城市配送网络、解放人类劳动力” 作为使命，并将商超生鲜末端配送作为切入点，提供公开道路+封闭小区的物流配送服务。

白犀牛无人车成立于2019年4月北京海淀，在不到两年的时间里，已在上海、成都、福州等城相继成立子公司，产品在北京、上海、成都等地已开展试点并实现了B端商业化地快速落地。截止到2021年6月，白犀牛合作客户包括永辉超市、物美、大润发、沃尔玛等商超、药品线上零售O2O平台叮当快药、国内物流平台达达快送。公司目前处于PreA轮，下阶段将进一步提升无人车在道路场景中可运营的技术能力，提升配送运营效率。

CEO是百度无人车核心创始成员，曾任新石器联合创始人，CTO曾任百度自动驾驶部门T9级技术专家、感知团队核心负责人，创始人团队的技术背景也使白犀牛技术成功跻身国内末端配送赛道中的前三名，并且得到最懂技术的线性资本背书。白犀牛技术团队90%%以上均出身百度、滴滴等行业头部公司，实战经验丰富。

白犀牛无人车致力于为城镇居民提供更便利高效的配送服务的同时，也积极承担企业的社会责任。在2020年疫情期间，为北京海淀自动驾驶示范区2700户居民无间断配送生鲜物品；为武汉方舱医院配送药品和患者物资。