岗位职责 - 机器人操作任务仿真数据生成，包括场景搭建，机器人控制，轨迹生成 - 进行VLA所需的数据采集、处理等工作，使用仿真数据进行数据扩展、增强 - 参与具身VLA大模型算法开发，参与VLM/VLA高效微调，SFT/RL后训练 - 参与前沿VLA模型研究和技术跟进 岗位要求 - 实习时间至少4个月，每周保证4天出勤； - 硕士及以上学历在读，要求计算机、电子、自动化、机器人等相关专业 - 熟悉Isaac Sim仿真平台，有相关项目开发经验者优先； - 熟悉Python，PyTorch深度学习框架，优秀的代码能力 - 有大规模数据生成和数据处理经验优先 - 有在计算机视觉、机器人领域发表过高水平文章，或在权威竞赛中以主要参与者身份取得过优秀名次优先 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密