岗位职责:
1. 负责机械臂系统的设计、开发及优化,包括机械结构、驱动与控制方案;
2. 参与自动化项目中相关结构、硬件的开发与集成,确保功能与性能达标;
3. 开展机械臂与其他组件的测试工作,进行关键指标验证;
4. 编写技术文档,涵盖设计方案、测试报告及用户操作指南。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,机电一体化、航空航天、机器人技术等相关专业;
2.了解机械设计、材料力学、动力学和控制系统等相关知识;具备传动系统设计经验,熟悉传动系统的各种组成部件(例如连杆、同步带、丝杆、齿轮等),并且能够根据具体需求设计和优化传动系统;
3.了解机器人学和运动控制的基础理论和应用,熟悉运动学、动力学、轨迹规划和控制等相关技术,能够进行结构方面的可行性分析;
4.有较强的逻辑思维,具有良好的问题理解能力,工作态度积极,乐观责任心强;
5. 有机械设计、控制工程、硬件电路、传感感知等跨学科综合能力,有机电软集成的研究项目经历者优先;
6.具有软硬件综合的项目经验者、工业机器人开发经验者、机电软集成的项目经历者优先;
岗位亮点:
1. 深入参与机械臂核心技术研发,积累高端机器人项目经验;
2. 提供专业技术培训与清晰的职业发展路径;
3. 工作地点位于深圳,享受创新产业聚集区的资源与便利。
具备以下优先:
1.有机械设计、控制工程、硬件电路、传感感知等跨学科综合能力,有机电软集成的研究项目经历者优先;
2.真实机器人开发经验者优先;