工作职责：

负责复杂环境下的自动驾驶控制算法的研发工作。包括但不限于以下方面：

1.根据车辆特性设计构建横纵向控制算法，利用多套冗余机构实现精准、安全鲁棒的控制算法；

2.研发大规模车队的线控系统的在线辨识和离线标定；

3.研发控制横纵向控制效果分场景分析的离线分析平台。

任职要求：

1. 具有计算机、自动化、通信工程等相关专业背景，机器人、机器学习等领域知识背景；

2. 扎实的 C/C++ 编程基础，有 ROS 开发经验优先；

3. 熟悉现代模型预测控制技术，有相关系统辨识以及自适应控制的项目经验；

4. 自我驱动,勇于挑战和善于解决研究难题;良好的沟通能力,能够与其他优秀的工程师良好协作；

5. 有自动驾驶/机器人系统算法开发经验者优先。