【岗位职责】

1. 关节式和并联式机械臂运动控制算法开发。并给出该算法在机器人控制操作系统中的实时实现。
2. 与软件开发人员在架构规划、特性开发、验证和优化方面紧密合作。
3. 与机电一体化、伺服驱动、安全、应用和维护领域的开发人员紧密合作，了解他们的需求作为开发的约束和输入。
4. 与验证团队紧密合作以保证质量。
5. 研究新技术，规划下一代产品。支持现有产品的质量问题分析或现场性能优化活动
6. 支持现有产品的质量问题分析或现场性能优化活动

1. 电气工程、机械工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历。
2. 对多体运动学和动力学有较深入的理解。具有多体动力学系统建模、仿真和分析的经验。
3. 精通时间优轨迹规划、机械手路径参数化与生成、MIMO系统控制。
4. 良好的C/ c++编程能力。有实时控制系统开发经验者优先。工业机电系统的跨职能知识。
5. 使用Python和Matlab进行科学编程
6. 熟悉RT Linux平台优先
7. 英语流利