## 职位描述 我们是一支专注消费级智能硬件的早期研发团队，当前产品处于原型验证阶段，涉及多轴运动机构设计、嵌入式控制、电源与通信链路搭建及结构件迭代。现招募一名硬件工程实习生，参与产品从方案到样机的核心研发工作。 ### 岗位职责 1. 协助完成产品机械结构的三维建模、装配设计与迭代优化，输出可用于打样的 CAD 文件及装配说明； 2. 配合完成 PCB 开发基础工作，包括原理图绘制、PCB 布局布线、元器件选型核对及打样进度跟进，确保符合设计规范； 3. 使用 C/C++ 进行嵌入式程序的编写、调试及功能验证，包括电机控制逻辑、通信协议联调和基础异常处理； 4. 运用 Python 语言开发辅助工具，如数据处理脚本、自动化测试脚本等，提升开发及测试效率； 5. 在本地完成必要的焊接、装配与功能测试，详细记录测试数据、问题现象，整理成规范报告并反馈，协助推进问题整改； 6. 负责整理开发过程中的技术文档，包括设计记录、BOM 清单、测试报告等，确保文档及时归档且内容完整； 7. 积极配合团队远程协作，按周同步进展与风险项，完成交办的其他技术研发任务。 ### 任职要求 1. 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、机械电子工程等相关专业，在校本科生或研究生均可投递； 2. 扎实掌握 C/C++ 编程基础，了解嵌入式系统基本架构及开发流程，有单片机（如 STM32、RP2040、ESP32）编程实践经验者优先； 3. 熟悉 Python 语言核心语法，能够独立编写脚本实现数据处理、串口通信或基础自动化功能； 4. 了解 PCB 设计基本原理，掌握 KiCad、嘉立创 EDA 或 Altium Designer 等至少一款 PCB 设计工具的基础操作，能协助完成原理图绘制与布局布线； 5. 具备 CAD 建模基础，会使用 SolidWorks、Fusion 360 或 OnShape 等软件进行三维装配级建模，而不只是单零件绘图； 6. 独立完成过至少一个包含结构、电路或嵌入式控制的实物项目，能展示照片、视频、代码仓库或设计文件； 7. 逻辑思维清晰，动手能力强，对嵌入式开发和硬件调试有浓厚兴趣，乐于主动探索技术问题； 8. 具备良好的沟通能力和远程协作意识，学习能力突出，能快速适应工作节奏并配合完成任务； 9. 接受远程研发工作方式，具备基本的本地焊接与测试条件，或能稳定使用学校实验室、创客空间等资源完成打样与验证； 10. 每周可稳定投入 3-5 天，能连续实习 3 个月及以上。 ### 加分项 1. 参加过 RoboMaster、全国大学生机器人大赛、电子设计竞赛等赛事，或有机器人、云台、机械臂、运动控制类项目经验； 2. 使用过串行总线舵机（如飞特 STS 系列、Dynamixel），理解其与传统 PWM 舵机的差异； 3. 独立打样并调通过至少一块 PCB，熟悉焊接调试与版本迭代流程； 4. 有 USB 通信、USB-C PD、电源管理或串口协议相关开发经验； 5. 有 3D 打印（FDM/SLA）使用或外协打样经验，理解树脂件后处理与结构公差； 6. 能提供清晰的工程记录，包括设计文档、调试过程和失败复盘。 ### 实习待遇 - 薪酬：200-300 元/天（按 8 小时计），根据项目经验与独立交付能力综合确定 - 形式：远程协作，不要求固定城市到岗；工作时间灵活，按实际投入小时折算 - 周期：至少 3 个月，按阶段目标推进 - 资源支持：团队可提供 3D 打印支持，结构件打样无需自行承担 - 保密要求：入职前需签署保密协议（NDA）