我们是谁：西门子医疗上海创新中心 西门子医疗上海创新中心，是西门子医疗与张江集团合作的开放式创新平台，也是浦东新区首批大企业开放创新中心及西门子医疗全球四大创新基地之一。位于上海国际医学园区，面积4300多平方米，配备国际领先的医疗AI研发、医学影像等设备设施。中心聚焦先进诊疗、医疗数字化&AI、智能医疗器械三大领域，旨在与初创企业、医疗机构等合作，建立全球影响力的医疗科技创新中心，加速医疗科技创新，提升诊疗水平，惠及更多患者，推动医疗产业发展。 工作职责Responsibilities: 围绕课题组的主要研究方向，与合作导师共同选定研究课题、制定研究计划，稳步开展专项研究工作。 研究并开发基于具身大模型的人形机器人控制算法，实现机器人在医疗场景中的自主决策与智能操作。 构建多模态感知系统，融合视觉、语言与动作数据，实现机器人对复杂环境的理解与交互。 搭建仿真与实物验证平台（如 Isaac Sim、PyBullet、ROS2），完成算法在医疗辅助任务中的测试与优化。 在应用产品研发之外，探索核心算法创新及相关技术突破，开展关键技术的深度研究，推动具身智能算法在医疗场景落地。 发表高水平学术论文，申请发明专利，参与国际/国内学术会议交流。 任职要求Requirements: 学历背景：硕士及以上学历，人工智能、机器人学、计算机科学、自动化、控制工程、生物医学工程等相关专业，具备相关科研或项目工作经验者优先； 熟悉具身智能、强化学习、模仿学习、多模态学习等算法，有VLA模型研究经验者优先； 熟悉主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）及深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）； 具备良好的编程能力（Python/C++），有ROS/ROS2开发经验者优先； 具备扎实的数学基础，熟悉优化理论、概率建模、控制理论等； 具备良好的英语读写与沟通能力，有国际会议/期刊论文发表经验者优先； 具备团队合作精神，对医疗机器人与人工智能交叉研究有浓厚兴趣。 工作地点：上海浦东新区广丹路222弄2号楼 工作时间：每周至少4天，至少3个月