岗位职责： 探索和实践机器人领域算法，包括开源库、软件的应用，文献的阅读复现等；主要方向为工业机器人的抓取规划、运动规划、轨迹优化、碰撞检测等。 任职资格： 1、 硕士及以上学历； 2、 具有数学、计算机等相关专业背景，对路径规划等组合图论算法熟悉者优先； 3、 有运动控制相关研究经历者优先，熟练掌握坐标空间变换，有运动学和动力学建模经验者优先； 4、 熟悉工业机器人相关领域知识优先； 5、 对常用的机器学习算法较熟悉，具有深度学习及强化学习相关算法研究经验者优先； 6、 精通Python、c++等编程语言； 7、 熟悉tensorflow/pytorch等深度学习框架者优先； 8、 具备熟练的英文文献的阅读能力。