岗位职责 1.基于灰度/RGB/RGBD数据的目标检测和实例分割算法的实现和优化 2.基于三维点云和语义分割图像的三维场景重建算法的实现和优化 3.基于三维点云或图像的物体位姿估计与跟踪算法的实现和优化 任职要求 1.熟悉三维视觉、图形学、Structure-from-Motion等相关算法 2.熟悉COLMAP、PCL等点云和三维重建工具 3.熟悉YOLO、Mask R-CNN或其他目标检测/实例分割算法 4.熟悉物体定位和三维重建中常用的最优化方法(包括但不限于Kalman滤波/Bundle Adjustment等)，能够使用g2o/Ceres/Eigen等工具实现优化算法 5.具有良好的数值计算、矩阵计算和概率论基础者优先