优先上海高校学生~ 岗位职责： 1.实现机器人多传感器（视觉、触觉、力‑扭矩等）数据的统一封装、落盘与可视化机制，确保高并发写入与时序一致性。 2.参与具身智能数据采集平台的后端核心模块开发，与训练联调，持续优化I/O吞吐、内存占用等问题； 3.参与维护可视化工具，提升数据标注效率； 4.深入思考研发过程中的各项问题； 5.良好的沟通能力，负责跨团队的重点项目的研发工作。 任职要求： 1.计算机科学、机器人学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2.掌握Linux，熟悉多进程编程，以及Python、C、C++等编程语言； 3.掌握ROS2、Dora等机器人常用中间件，熟悉UDP、socket通信，熟悉hdf5等数据封装格式； 4.熟悉至少一种机器人数据框架，如lerobot、metaSim等； 5.有QT界面开发经验优先； 6.参与过开源项目并具有单元测试与文档维护习惯优先。