岗位职责:
1、负责毫米波雷达(77GHz FMCW)数据处理及特征提取(FFT/CFAR/多目标跟踪)。
2、开发基于雷达点云的目标检测、距离-速度解算算法,优化实时性与鲁棒性。
3、与视觉团队协作,实现雷达-视觉数据时空对齐与融合(如卡尔曼滤波/深度学习)。
4、参与嵌入式平台(Jetson Orin)的雷达信号处理模块部署与性能优化。
技能要求:
1、熟悉雷达信号处理基础(FMCW原理、多普勒效应、CFAR检测)。
2、熟练使用Python/C++,掌握OpenCV、ROS或MATLAB雷达工具箱。
3、有毫米波雷达(大陆ARS408、548等)开发经验者优先。
4、具备嵌入式开发(ARM架构)或并行计算(CUDA)经验加分。
工作要求:
1、学历不限,电子工程、计算机、自动化、汽车工程或相关专业