岗位职责： 1、参与机器人项目的软件需求分析、实现、测试和文档等工作 2、建设端侧机器人平台模块，包括网关、OTA、进程以及系统管理、调试和测试工具 3、机器人软件系统的集成，与算法和硬件团队合作，集成算法和硬件驱动等模块 4、根据产品反馈，优化、迭代软件功能和体验 5、协助测试工程师完成软件测试的工作 6、上级安排的其他相关工作 任职要求： 1、计算机、电子、通信或者机电相关领域本科及以上学位，有相关实习经验优先 2、 要求C/C++, 熟悉python更好。 3、熟悉ubuntu下的命令行操作，熟悉ROS2的开发。 4、 熟悉常用传感器，例如视觉相机、IMU、力传感器、执行器（如电机、机械臂关节）等模块。