【岗位职责】
1. 参与自动驾驶仿真平台中评价系统的开发与优化,协助设计和实现评价指标、性能评估、仿真数据分析等模块;
2. 负责开发与维护仿真环境中的性能评估工具,包括仿真任务结果的自动化评分、质量分析和报告生成;
3. 与算法团队合作,帮助设计和验证仿真任务的评估标准,并优化评估系统的准确性与效率;
4. 支持现有评价系统的功能扩展,提升系统的可用性和稳定性;
5. 参与仿真测试与数据验证,确保评价系统与其他仿真模块的兼容性。
【岗位要求】
1. 计算机科学、自动化、电子工程、车辆工程、机器人等相关专业,本科或硕士在读;
2. 扎实的C++编程能力,熟悉C++11及以上标准,掌握常用的数据结构与算法;
3. 熟悉开发工具链(如CMake、Bazel、GDB、Git),具备基本的Linux环境开发经验;
4. 熟悉MySQL,具备数据库设计与优化经验;
5. 良好的代码规范与文档编写能力,能够清晰表达技术设计与实现思路;
【加分项】
1. 参与过自动驾驶仿真平台的开发,特别是仿真数据处理与评估模块;
2. 熟悉常见的仿真工具(如CARLA、VTD)以及仿真任务性能评价的设计与实现;
3. 有用Python、ROS等工具协助开发仿真数据的自动化处理与分析脚本的实践经历与经验;