该岗位可转正实习，入职后，可进行全栈培养，后续可拓展至芯片设计/算法设计/系统工程师等方向 【岗位职责】 1、负责单个模块数据采集板的底层驱动开发与调试，采集内部传感器（温度、流量、阀门开关、限位开关、液位等）数据。 2、基于EtherCAT协议栈（SOEM/IgH/TwinCAT）完成从站通讯调试，确保数据与X86主站双向交互，并执行主站下发的控制指令。 3、配合结构光双目相机，完成交流伺服电机调试与机械臂运动轨迹规划，实现视觉伺服定位抓取，跑通“识别→定位→抓取→放置”全流程。 4、使用SolidWorks/Fusion 360设计简易结构件，并完成3D打印验证与迭代。 【任职要求】 1、熟练使用C/C++，有ARM Cortex-M（STM32/HPM系列）实际开发经验，熟悉FreeRTOS。 2、了解或使用过EtherCAT协议栈（SOEM/IgH/TwinCAT），有从站开发或通讯调试经历。 3、了解机器人学基础（DH参数、正逆运动学），有协作机械臂（UR/AUBO/节卡等）实操经验或ROS/ROS2使用经历。 4、能使用SolidWorks或Fusion 360进行零件建模，或能独立调整3D打印参数并完成打印。 5、具备独立排查软硬件问题能力（示波器/逻辑分析仪/分段排查）。 【加分项】 1、有EtherCAT从站芯片开发经验。 2、有视觉伺服或手眼标定实际调试经历。