岗位职责：

1) 根据机器人系统需求确定包括伺服电机，驱动器等关键零部件的技术指标和验证方法。 

2) 建立并完善伺服电机验证测试流程，搭建测试环境，开发测量和数据处理技术。 

3) 伺服系统参数标定，电流环控制参数调试，生成适用于机器人操作系统的伺服系统配置文件。 

4) 对现有产品中伺服驱动系统的相关质量和性能问题进行分析诊断。 

5) 执行伺服电机参数标定，验证，和测试流程，按期实现产品开发和降成本项目的需求。

任职要求：

1) 理解电机伺服驱动系统的原理和结构。 

2) 熟悉机电系统开发流程。有分析，整理和验证伺服系统需求的经验。 

3) 有一定的编程能力，可以熟练使用matlab或python等编程语言实现数据采集，建模仿真等功能。 

4) 有搭建使用测试系统经验的优先。