岗位职责 -负责机械臂(VLA相关)数据采集工作,包括制定数据采集方案、搭建采集环境,确保采集数据的准确性、完整性和有效性,为后续算法训练与优化提供高质量数据支撑。 -参与机械臂控制相关代码的编写与调试,涉及控制逻辑实现、数据处理等基础代码开发,无需复杂代码架构设计,确保机械臂控制功能稳定运行。 -协助进行机械臂控制相关工作,如插值算法实现、控制优化算法调试等,提升机械臂运动的精度和稳定性。 -若具备深度学习、模仿学习或强化学习经验,需参与将相关算法应用于机械臂控制任务,如轨迹规划、动作决策等,探索算法在实际场景中的优化空间。 -配合团队完成机械臂控制项目的其他相关工作,包括实验数据记录与分析、问题排查与解决等。 任职要求 基本要求 -本科及以上学历,自动化、机械电子工程、机器人工程、计算机科学与技术等相关专业优先。 -具备一定的代码编写能力,基本了解至少一种编程语言(如Python、C等),能够完成基础的数据处理和控制逻辑代码编写。 对机械臂控制原理有基本了解,有机械臂相关项目经验或学习经历者优先。 -具备良好的沟通协调能力、团队合作精神和问题解决能力,工作认真负责。 加分项 -有深度学习、模仿学习或强化学习相关项目经验,了解算法基本原理及在机器人控制中的应用。 -掌握机械臂控制算法,熟悉插值算法(如线性插值、圆弧插值等)、控制优化算法(如PID优化、模型预测控制等)。 -有VLA相关研究或项目经验者优先。 -参与过机械臂数据采集项目,具备数据采集方案设计和执行经验。