岗位职责: 使用MEMS IMU、GNSS、轮式里程计、激光雷达和视觉传感器进行融合建图定位算法的研究、实现和仿真 岗位要求: 1、硕士学历，导航、制导与控制、自动化、电子、计算机相关专业 2、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计 3、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GNSS及里程计的误差特点，掌握基于IMU及里程计的DR算法 4、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算 5、熟悉RTS/FBC融合平滑器，掌握车辆约束信息增强方法 6、具备一定的C++开发能力，有丰富的C/C++实现经验优先 7、有实际车载组合导航系统开发经验优先 岗位亮点: 1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法 2、能贴近实际无人配送业务